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  shanghaihappy@126.com
 
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TKC PR-6000
 
FEATURES
Interface with IBS
•  Possible to arrange the steering system configuration of Integrated Bridge
System (IBS)

Gorgeous automatic control system
•  Every adaptive (single or dual) control is supplided with PID single line as 
a standard. 

Splendid man-machine interface
•  "Individual alarm indication" and "Group alarm" are improved to be more
visual and useful.

Consideration in detail 
•  Compatible with the remote control steering mode like IBS. 
•  Possible to connect with digital output gyrocompass. 
•  Self-check function is available, and datum of accident is recorded for
judgement. 


A term of "SEAVANS" means generic name of TOKIMEC’s Integrated Bridge System. 

SPECIFICATIONS 

1. Steering Mode:

AUTOAutomatic steering mode using micro-processor
(ADPT: Adaptive control/PID: PID contorol) 
HANDFollow up steering mode using steering handle 
NFUNone follow up steering mode using NFU lever
Remote control steering mode (option)
RCP/W: Remote control unit at port side
W/H: Remote control unit in wheel house 
S/W: Remote control unit at starboard side
NAV: navigational equipment 


2. Automatic Steering Mode:

a) Adaptive Control Mode 

Basic System MRACS (Model Reference Adaptive Control 
System) interface automatically estimates ship 
Basic systemdynamics by accounting for course
heading, shipspeed and rudder angle
IdentificationEstimation of ship dynamics in HAND steering 
mode and automatic course change 
Course-keeping     
Course-keepingChangeover to and from CONFINED SEA and 
OPEN SEA
Course-changeMRACS navigates course changes at a constant 
rate of turn
AdjustmentsCrew adjustments required for steering mode
(CNF/OPN), SPD, PILOT WATCH, and RUDDER  LIMIT 


b) PID Control Mode 

Basic System PID control system
Course-keepingAutomatic servo control with course deviation 
signal and rudder angle signal inputs 
Course-changethe same as above
AdjustmentsCrew adjustments required for WEATHER, 
RUDDER, RATE, PILOT WATCH Adjustments and
RUDDER LIMIT 

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